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沙俄的海军思想根源在于俄国经济发展对海洋的需要。早在彼得一世之前，俄国就有重大的海上利益，主要贸易通道是从波罗的海到博斯普鲁斯海峡，途径拉多加湖，西德维纳河到通黑海的第聂伯河。瓦兰吉亚人（即在俄罗斯的斯堪的纳维亚人）用毛皮、油脂、琥珀和奴隶去拜占庭换取金子、葡萄酒和精美织品。不过随着13世纪蒙古人的入侵，这种海上贸易活动基本上消失了。

俄国最初的战舰-鹰号

到17世纪末，随着伊凡四世以来100多年的扩张，俄国在当时已经成为横跨欧亚两洲的封建大国，然而此时俄国是一个与海洋隔绝的内陆国家。它没有出海口，北部濒临北冰洋，几乎终年结冰。西面与西南靠波罗的海和黑海，当时土耳其以及附属国克里木汗国占据着黑海北岸，瑞典则拥有着波罗的海。它们切断了俄国通向西欧的咽喉。

对于俄国来说，它需要波罗的海，以便夺取芬兰，从北翼控制西欧。它需要黑海和土耳其海峡，以便控制巴尔干，进入地中海，从南翼控制西欧。它也需要里海，以便东侵中亚，南下波斯湾和印度洋。同时，它也需要黑龙江，以便进入太平洋。

彼得一世

彼得一世认为，以顿河、涅瓦河和黑龙江做为出海口对于俄国是最重要的。因为控制了顿河河口就可以进入黑海，进而进入地中海和印度洋；控制了涅瓦河口就可以进入波罗的海，进而进入大西洋；控制了黑龙江口就可以进入鄂霍次克海，进而进入太平洋。他的这种见解，对于俄国海军政策有着深远的影响，预示着今后两个世纪俄国海洋政策的方向。

在彼得一世所有改革中，海洋和争夺出海口占有十分重要的地位。1689年他上台的第一年签订的尼布楚条约规定俄国不能拥有黑龙江的出海口，这件事对他打击很大，他认为是一个灾难。因为此时另外的两个出海口顿河和涅瓦河河口分别牢牢掌握在土耳其和瑞典手中。之后，他留下了这句名言：“只有陆军的君主是只有一只手的人，而同时拥有海军才能成为双手俱全的人。”

油画-1696年顿河哥萨克在亚速登上土耳其战船

在向东发展失败后，彼得很清楚要获得出海口并能和西方往来，只能通过成功的军事行动来最终实现。他首先将目光转向了南方。1695年，鉴于前两次进攻亚速的失利（分别在1687年和1689年），彼得一世着手创立舰队。第二年，俄国陆海军经过50天作战，攻克了亚速要塞。之后，俄国海军正式成立。1700年，俄国开始在塔甘罗格为亚速海舰队修建基地，历史上俄国第一次在黑海拥有了自身的海军舰队。然而好景不长，由于1710年俄国在普鲁特河战役的失败，南方出海口的计划失败。俄国只剩下唯一的北方方向。

俄军1696年攻陷亚速

不过早在南下的同时，彼得将主要兴趣盯上了北方的强邻-瑞典，并因此爆发了长达21年的北方战争。这场战争中，俄国目标非常明确，就是：占领波罗的海沿海岸；摧毁瑞典对俄国河流与湖泊的控制；建立一支强大的波罗的海舰队；同瑞典交战并消灭之。当时，瑞典控制着波罗的海大部分海岸线，包括芬兰湾两岸，波的尼亚湾全部，波罗的海东岸，连拉多加湖和佩普斯湖（即楚德湖）沿岸大部分也被其控制。

彼得一世1702年10月11日指挥攻克诺特堡

1702年10月11日（10月22日），在帆桨船队配合下，俄军经过40多天激战，夺取了诺特堡（奥列舍克）。以后，该城改名为施吕瑟尔堡（意即钥匙城），它标志着俄罗斯开始进入波罗的海。俄国在进入芬兰湾东岸后，于1703年5月16日（5月27日）在兔子岛为彼得保罗要塞奠基，它成为彼得堡的前身，这天也成为了列宁格勒（现名圣彼得堡）的奠基日。1704年底，俄舰队又驱逐了在拉多加湖和佩普斯湖的瑞典人，控制了涅瓦河两岸通往波罗的海的狭窄走廊。1712年彼得一世迁都彼得堡，从此彼得堡逐渐成为俄罗斯的政治、经济和文化中心。

此后的战争进程中，年轻的俄海军积极发挥了自身的作用：1710年，在舰队配合下，俄军攻占了芬兰海岸和雷瓦尔（塔林）。1713年，一支200条小船组成的舰队协助陆军攻下了赫尔辛基。1714年汉科海战（笔者注：俄国一直称之为甘古特海战）之后，瑞典舰队受到极大削弱，而俄国则基本拥有了制海权，还乘胜占领了芬兰与瑞典之间的海上跳板-阿兰群岛。

苏联1989年发行的纪念汉科角（甘古特）海战275年邮票

在彼得一世统治期间，俄海军建设思想为：

海军应配合陆军作战：主要方式是海军应保证陆军海洋一侧的安全，在陆军从陆上对敌要塞围困时，应从海上方向配合陆军，对敌加以封锁；海上方向的进攻与防御作战，应配合陆上战场形势。

注重海军的基地配系：主要起着舰队的停泊、修理、造船等功能，成为俄国各海口通道的据点。这些基地配系包括阿尔汉格尔斯克、维堡、喀琅施塔得、塔林、塔甘罗格、巴库等。

此外，彼得创办了最初的海军学校，1701年创办了航海和数学学校，1715年在彼得堡创办了海军学院。

1720年的圣彼得堡